摆线针轮减速机的型号及种类：
B系列单级机型有：09. 0. 1 .2. 3. 4. 5 .6. 7 .8 .9. 120. 150. 180.220 .270 .330. 390 .450 .550 .650. 12 .15 .18 .22 .27. 33. 39 .45. 55. 65.
X系列单级机型有：X1.X2. X3 .X4 .X5 .X6. X7. X8. X9. X10. X11.X12
其减速比有： 7. 9 .11. 17. 23. 25 .29. 35. 43. 59 .71. 87
B系列双级机型有：10. 20. 21. 30. 31. 41. 42 .53 .63 .74 .84 .85 .95. 109 1512 .1812. 2212. 2215. 2715. 2718 .3318. 3322. 3922 .4527 .5533
X系列双级机型有：X42. X53. X63. X64. X74. X84. X85. X95. X106. X117.X128
蜗轮蜗杆减速机：
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，***的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
主要作用：
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
