B系列摆线针轮减速机结构型号表示法：
BW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
BL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
BWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
BLED双级法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
X系列摆线针轮减速机结构型号表示法：
XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
XWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
圆柱齿轮减速机解体步骤及注意事项：
(一)将减速机上、下结合面做好相对位置记号，拆卸减速机上下盖结合面紧固螺栓，更换损坏的螺栓，拆卸定位销。检查螺栓有无残缺、损裂，将螺帽旋到螺杆上妥善保存。
(二)将各轴承端盖打好装配标记，拆卸轴承端盖紧固螺栓，取下端盖，用外径千分尺测量轴承端盖石棉垫片的厚度及个数，做好原始记录。初步检查轴承端盖，止口端面无磨损，无裂纹。
(三)将上盖顶起前，应先检查有无漏拆的螺丝和其它异常现象(用顶丝将上盖顶起，将其吊至准备好的垫板上，吊车操作持证上岗)。特别注意：应将齿轮原始啮合位置做好记号，回装时按照原次序啮合。
(四)拆卸各部位防护罩，电机、制动器拆解线，注意拆解线时做好记号，作为回装时参考依据。
(五)拆卸减速机高速轴联轴器柱销，解开低速轴齿形联轴器，并将两半联轴器向两侧移开。拆卸减速机高、低速轴联轴器前，必须用扁铲或样冲做好相对位置记号，作为联轴器回装相对位置的依据。
(六)拆卸电机地脚螺栓，并吊下电机。拆卸电机地脚螺栓时，记录好原始地脚垫片厚度及位置，作为找正时的依据。松开制动器地脚螺栓，拆下制动器调整丝杠，解体制动器，将制动器拆下。拆下减速机逆止器，放在***位置，避免磕碰。
